?     地下鏟運機的一些主要參數：

?     發動機功率：是在標準大氣壓，環境文化度20°和相對濕度60%的條件下，發動機帶有為保持自身運轉所必須的附件，在額定轉速時所測得的功率。

?     Z牽引力：是指鏟運機在標準操作重量，在平坦水泥路面上進行牽引試驗所測得拖曳牽引力的值。

?     插入力：是指鏟運機鏟掘物料時，在鏟斗斗刃上所產生的插入料堆的作用力。

?     鏟取力：是指具有標準操作重量的鏟運機停在平坦硬路面，動臂位于很低位置，鏟斗斗刃的底部平放地面上，它在地面上下的偏差不超過25㎜的情況下利用轉斗油缸或舉升油缸使鏟運機后部離開地面時，作用在斗刃后面100?㎜處的垂直向上的力。

     ?鏟斗卸載高度和卸載距離：

?     卸載高度：是指鏟斗前傾卸載，鏟斗斗底與水平面成45°時，鏟斗刃口（斗尖）距地面的垂直距離。 

?     卸載距離：是指相應寫在高度時，鏟斗刃口（斗尖）到鏟運機前面一點（前輪胎）之間的水平距離。

?     卸載角：鏟運機在卸載時，鏟斗斗底與水平面的夾角。